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吉大秦少游

志不强者智不达

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原创 Matlab求解黎卡提方程

在稳定性分析中,我们会经常使用李雅普诺夫稳定性分析方法进行分析。并且在稳定性分析当中经常会出现两个方程,如下:(1)ATP+PA=−QATP+PA=−Q(2)ATP+PA−PBR−1BTP+Q=0ATP+PA−PBR−1BTP+Q=0其中第二个方程又称为黎卡提(Riccati)方程,在一般的线性系统当中经常会使用它来证明系统的渐近稳定。由于经常会用到上述两个方程的求解,并且每次都会忘记怎...

2019-11-30 11:42:08 2259 1

转载 LQR 的直观推导及简单应用

A = [0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 9 0];B = [0;0.1;0;-0.1];C = [0 0 1 0]; %观测角度D = 0;Q = [1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 10 0 0 0 0 10 ];R = 0.1;%由上面这个系统,可以计算出KK = lqr(...

2019-11-29 18:55:58 1270

原创 单级倒立单摆LQR控制

具体模型可在这里下载:单级倒立单摆LQR控制

2019-11-29 16:07:57 886

原创 《人工智能技术简明教程》读书记录

今天下午在图书馆借了一本《人工智能技术简明教程》,作者廉师友。这本书写的太烂了,强烈建议看到这本书的人直接扔掉。书的第一章有个别语句比较好,整理记录下来:关于智能的分类作者认为智能可以分成基于个体智能的脑智能,以及基于群体智能的系统智能(或者群智能)。而对于脑智能而言,数以亿计的神经元群又可以认为是系统智能。现场智能作者认为真正的智能一定要放在真实的环境中,即只有和现实世界和周围环境进...

2019-11-28 21:14:29 538 1

原创 MATLAB的自动驾驶之路

该文章主要梳理MATLAB在自动驾驶这几年的进展,作为必备工具,有必要熟悉、会使用、能理解这些工具。转载链接:MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路...

2019-11-23 20:44:29 766

利用GUI制作信号分析小工具.zip

利用Matlab-GUI制作信号分析的频域和时域分析的工具。包括对应的.m和.fig文件,可以直接使用。避免每一次都进行繁琐的傅里叶变换。

2020-02-13

员工离职因素数据集

这是员工离职因素数据集,包含了员工工作时长,KPI打分等等影响离职的因素,是博主博客决策树与随机森林所应用到的数据集

2019-07-17

可能是史上最小最好用的免费分屏软件

可能是史上最小最好用的免费分屏软件,特别适合理工科建模仿真或者文科生同时处理多个文档,大幅度提高工作效率。

2018-08-02

图像缩放算法的超简单讲解.pdf

图像缩放算法的超简单讲解,举了很简单的例子,可以当做入门材料读一下,比较简单。如需要看代码,研究双线性插值、边缘插值等可以订阅我的博客。

2020-08-05

VESA标准RV1.pdf

是VESA官方视频格式说明文件,VESA有很多视频格式的说明,每一个说明都详细地说明了某个视频格式水平帧率、垂直帧率等参数。

2020-07-20

plot_function.zip

利用GUI制作中学初等函数图像绘制器。以前高中的时候想过有没有什么工具能立刻画出函数图像,受于当时的知识限制,不知道matlab。前段时间看了点GUI,就想做一个工具,方便使用。工具界面如下图。

2020-02-13

传递函数响应.zip

利用matlab的GUI制作传递函数响应分析工具,并打包成EXE文件。一个问题就是生成可独立运行程序exe了。过程还是比较简单的。首先要设置编译器:在命令行窗口输入mbuild -setup和mex -setup选择编译器,注意如果没有编译器的话要安装。我这里遇到的一个问题是提示mbuild未包含在你安装的产品中,这就比较尴尬了,说明matlab安装的时候没有安装Matlab compiler SDK,一般大家在安装的时候选上安装所有组件就OK吧。

2020-02-13

单级钟摆LQR控制 - CSDN吉大秦少游.zip

《单级钟摆LQR控制_吉大秦少游.zip》包含可仿真实现的MATLAB/Simulink模型及其参数

2019-11-29

idpEdit.py

Apollo地图中计算车辆行驶路线的脚本,得到的idp文件可以供车辆循迹行驶

2019-07-21

Exercise_DecisionTree and Random Forest.ipynb

决策树与随机森林的Python代码,配套印第安人糖尿病的数据集。

2019-07-17

Decision Tree and Random forest.ipynb

决策树与随机森林的Python代码,搭配博客和上传的数据集学习更有效!

2019-07-17

pima-indians-diabetes.txt

这是印第安人糖尿病数据集,包含了bmi,age等等影响糖尿病的因素,是博主博客决策树与随机森林所应用到的数据集

2019-07-17

channel_v3.rar

Sublime中的channel_v3.rar,配个package control,用来管理package,非常好用,建议配合我的博客阅读使用。

2019-06-27

package control.rar

Sublime中的Package Control,用来管理package,非常好用,建议配合我的博客阅读使用。

2019-06-27

CalCulator.py

使用Python3的tkinter开发的计算器小程序,通过pyinstaller封装成可执行文件。

2019-06-26

OpenDRIVE详细地图格式说明

OpenDRIVE详细地图格式说明,提供了VIRES公司的详细地图格式说明,是地图行业专业的说明文档,适用于无人驾驶或者地图定位研究

2019-04-10

PreScan最佳学习资料

网上所能找到的PreScan最佳学习资料。主要是为期两天的教学PPT,也有案例指导,很有学习价值,极大的提高学习速度。

2019-03-15

SAE英文会议论文模板及翻译

文档是SAE英文会议论文模板及翻译,对于撰写SAE论文很有帮助。

2019-02-07

文本词频统计的文本

该资源是《Python文本词频统计的编码问题-MOOC嵩天》的文本词频统计的文本。包内包含三国演义中文版TXT和哈姆雷特英文版TXT。

2018-09-25

快速排序、选择排序、冒泡排序、希尔排序等6种排序算法C实现

快速排序、选择排序、冒泡排序、希尔排序、插入排序、懒人排序等6种排序算法C实现

2018-04-10

带有图形库函数头文件的VC++6.0

带有图形库函数头文件的VC++6.0,软件带有EGE图形库,可直接使用!

2018-04-09

EasyX2018春分版软件

EasyX2018春分版软件,直接安装即可,会自动检索VC++6.0和Visual Studio。便于VC++6.0和Visual Studio图形化编程。

2018-04-09

EasyX学习指导电纸书

EasyX学习指导电纸书提供了各种图形库函数的介绍和案例,是C++图形编程的良好资料!

2018-04-09

1900年之后任意一年的日历程序

详尽的代码注释,优秀的编程风格。内含可运行完成c程序,没有包含《C语言科学与艺术》中作者自己写的头文件,也能运行。

2018-04-08

21点游戏C语言源代码和游戏应用程序

提供了利用c语言开发的21点游戏的源代码,以及exe可执行文件,是C语言学习的良好资料!

2018-03-24

仅5M小巧好用的PDG文件阅读器

小巧好用的PDG文件阅读器,免安装,好用直接上手!直接解决不能看该类文件的问题。良心软件,安全易用。小巧好用的PDG文件阅读器,免安装,好用直接上手!直接解决不能看该类文件的问题。良心软件,安全易用。

2017-09-25

simulink中如何把仿真中实时计算的像素点及对应坐标显示出来,最后应显示一张照片?

2020-08-11

C++字符串处理:为何不能去掉s3=s1;这一句代码

2018-11-29

1020 月饼 ,测试案例有三个不能通过,提示错误,求帮助!

2018-11-22

1014 福尔摩斯的约会,测试案例4提示Segmentation Fault,找不出错误~,求助!

2018-11-21

1013 数素数 测试点4通过不了,请教有何问题

2018-11-21

PAT乙级1079测试点2/3/4提示答案错误,有哪些情况未考虑到?

2018-11-18

1072 开学寄语,AC时三个测试都通不过,提示格式错误,答案错误,求助

2018-11-14

1066 图像过滤,AC时为什么提示超时?

2018-11-12

PAT乙级1059 C语言竞赛 测试点2通过不了,求助呀

2018-11-11

1054 求平均值 V1 提问?字号大的那几行什么意思。为什么a[j]!=b[j]判断可以检测出输入有误的部分?

2018-11-06

PAT1045运行超时我知道原因,还提示格式错误是哪里有问题

2018-11-04

PAT1045 以下两段代码,只有打印输出部分不同,但是代码2可以AC,代码1不行,差别在哪里?

2018-11-04

1034 有理数四则运算 测试点2通过不了,求助

2018-10-31

1070 结绳 代码疑惑,代码意思是一样的呀

2018-10-28

1028 人口普查最后一个测试点通过不了

2018-10-28

1025 反转链表 ,提交没有AC,单独测试倒是可以

2018-10-26

PAT1019 数字黑洞 提交时Time Limit Exceeded

2018-10-23

PAT1005 继续(3n+1)猜想,提示Segmentation Fault

2018-10-25

PAT1024提交时出现问题,提示Segmentation Fault。请帮忙解决

2018-10-24

PAT1020月饼,为什么市场需求need每次还都是20 呢?

2018-10-23

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